Para ello he hecho 3 videos:
1) Instalacion de Eclipse y Tomcat
2) Codificación de la aplicación con un archivo html y una clase httpservlet
3) Resolucion de problemas de enlace con el servlet.
Aqui teneis el codigo fuente en formato del eclipse+tomcat 5.5 (.war): PRUEBA.war
El ejemplo es muy simple, pero creo que es interesante para los que empezamos con java j2ee.