Os digo los pasos a seguir en gnome:
Añadir impresora de red:
Sistema/Administración/Impresoras
Botón añadir/Impresora de red/AppSocket/HPJetDirect/
y en "Anfitrión:" poner la ip de la impresora:
La impresora tendrá un ip por defecto, ver manual de la impresora. También tendrá opciones de darle el ip que queramos en su configuración.
Saludos