Brico tecnología: Brazo Robot ¡¡de cartón!!

Brico tecnología: 

Brazo Robótico  ¡¡de cartón!!

Estamos acostumbrados a ver proyectos de brazos robóticos de diversos materiales, incluido la fabricación de las piezas necesarias con costosas impresoras 3d, pero podemos usar materiales mucho más baratos y fáciles de conseguir como el CARTÓN


Uladz, nos trae su proyecto desde Instructables :

Despiece:

Lista de piezas:

- Cartón (reciclado de una caja)

- Madera Conglomerada 195 x 295 (fondo de la caja de la fruta, por ejemplo)

- Pieza metálica de 45 x 10 x 1 (Piezas del constructor del metal son perfectas para esto)

- Cualquier placa Arduino

- tablero

- Servomotor x 4 (Torre Pro servo micro SG90 9g)

- cables Jamper

- cinta

- Clips X 3


Opcional:

- Receptor IR

- IR pult


Para unir las piezas, necesitas pistola de pegamento, un destornillador y un  cuchillo o cutter.

Corte de las piezas principales:

7 piezas, una de ellas tendrá un orificio central

Cortar las piezas como en imágenes anteriores. Necesitará:
- Círculo con 3 orificios x 6
- Círculo con 2 orificios x 1 (segunda imagen sin agujero servo)
- Círculo con 35 x 35 cuadrado en el centro x 1
- Soporte de brazo 1 con el agujero servo x 4
- Soporte de brazo 2 con pequeño agujero x 4
- Primera parte del brazo x 2
- La segunda parte del brazo x 2


Puede jugar un poco con las dimensiones. Se hicieron aproximadamente.

Tenga en cuenta que partes de brazo no debe ser demasiado pesado para los servos.


Preparando Pinzas:

Cortar dos rectángulos de 12 x 120 cartón y formarlos como en la primera imagen.

Forma clips como en la segunda imagen.

Formar la pieza de metal con el clip al igual que en la tercera imagen . 

Últimas fotos simplemente deben darle la idea detrás de ella , por lo que no no traiga las piezas juntas en este paso .

¡¡ Vamos a contruirlo !! :

En primer lugar hacer un agujero en el panel duro y pegar el círculo con 35 x 35 cuadrado en la parte central derecha sobre ella .

Como siguiente paso, hacer que la Plataforma de otros 7 círculos y servomotor ( el círculo sin orificio central debe estar en la parte superior ) . 

Ahora atornille la Plataforma para el brazo del servo y el propio brazo del servo a la madera prensada en la parte inferior ( ver fotos) .

 No se olvide de calibrar posición de la plataforma .

 Estos servos pueden girar sólo para 180 grados. Más que los titulares de los brazos , primero y segundo brazos como en las imágenes anteriores. 

Ahora se puede atornillar los brazos y el soporte juntos y conectarlo a la Plataforma .

 Y de nuevo , no te olvides de calibrar la posición brazos . 

Como próxima instalar la pinza . 

¡Y tu estas listo! Es hora de que la electrónica !.

Esquema de motores, conexiones y arduino:

Servos: PIN 9 - plattform, PIN 8 - primer brazo, PIN 7 - secondo brazo, PIN 6 - pinza.

Descarga el código:

Robot_Arm_Processing_Code.pde  y  Robot_Arm_Arduino_Code.ino

(alojado en google drive)


Carga el código de Arduino! 

No se olvide de descargar la biblioteca IR-Remote-biblioteca en

https://github.com/shirriff/Arduino-IRremote

Ahora tienes 2 opciones para controlar el brazo: a través de PC o vía infrarojos (IR). 

1) Para PC:  basta con abrir el programa de procesamiento y utilizar el teclado. 

2) Para Infrarojos: Con IR pult intente esto: 7 y 8 para el Plattform, 2 y 5 para el primer brazo, 2 y 4 para el segundo brazo, + y - de la pinza.  Si no funciona Está usted tendrá que ajustar el bucle loop() -funcion en el código de Arduino. Basta con leer los valores correspondientes con monitor serie y reemplazar mis valores.

Fuente Original:

http://www.instructables.com/id/CARDBIRD-the-Cardboard-Robotic-Arm/?ALLSTEPS