Nos vamos a la terminal:
1) Agregar el respositorio:
sudo add-apt-repository ppa:mozillateam/firefox-stable2) Actualizar el sistema:
sudo apt-get update && sudo apt-get upgradeEjecutar:
firefox
Capturas de pantallas:
Con el Botón: "Group your tabs"
Fuente: http://paraisolinux.com/actualizar-a-firefox-4-en-ubuntu/