Chuleta: FFMPEG
Extraer, Quitar e Insertar
pista sonido a video
Extraer sonido de un video:
ffmpeg -i archivo_de_video.avi archivo_de_audio.mp3
Quitar pista de sonido de un video (sin decodificar muy rápido):
ffmpeg -i archivo_de_video.avi -vcodec copy -an archivo_de_videoSinSonido.avi
E insertar nueva pista de sonido a un video:
ffmpeg -i archivo_sonido.mp3 -i archivo_de_videoSinSonido.avi archivo_union.avi
Nota:
Pongo la extensión .avi, pero se admiten otras como .mp4
Fuente:https://www.enmimaquinafunciona.com/pregunta/25003/quitar-el-audio-de-un-archivo-de-video-con-ffmpeg